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可折疊機械臂無人機問世,在狹窄空間輕松拾起物體!

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  無人機在如今已經成為了家喻戶曉的名次,在軍事領域,民用航拍領域,物流運輸領域,農業(yè)灌溉領域等各處都出現(xiàn)了無人機的身影。而這次,無人機和可折疊機械臂聯(lián)合上了,這又將起到什么樣的變化呢?

可折疊機械臂無人機

  但是執(zhí)行器的特殊之處在于它們可以折疊平整??茖W家們把這種機械臂懸掛在無人機上。當配備抓手后,其以抓住溝渠底部的物體。配備攝像頭時,可能會在樹枝間拍攝視頻。

可折疊機械臂無人機

  可折疊機械臂無人機在最近的發(fā)展中也同樣十分的快速,有用于提升載重的外骨骼機械臂,也有可伸縮折疊的機械臂,現(xiàn)在的研究人員就將無人機和可伸縮折疊的機械臂結合到了一起,這個機械臂由七個塑料執(zhí)行器組成,看起來就像長方形盒子堆疊在了一起,長度可達70厘米。

可折疊機械臂無人機

  機器人手臂上的折疊式執(zhí)行器以巧妙的方式折疊和展開。執(zhí)行器內部的彈性帶將它們打開成堅硬的矩形框。這些中空盒子鎖定在3D形狀中,伸入一個非常堅硬的機器人附件中,重量僅為258.6克。使用簡單的電線和電動機,執(zhí)行器可以解鎖并折疊平直,將手臂縮回至僅1.5英寸(40毫米)的長度。在一些室內和室外測試中,科學家們發(fā)現(xiàn),機械臂可以幫助無人機抵達它們無法去的地方,比如比狹窄溝渠。

可折疊機械臂無人機

  當我們把這種機械臂懸掛在無人機上后。只要配備好抓手,它就能抓住溝渠底部的物體。并且配備了攝像頭,可能通過圖傳信息準確的搜捕到需要抓住的物體目標。   該研究團隊表示,這種機械臂在未來可以幫助我們去一些人難以去的地方去收集樣本或檢查煙囪、管道和其他狹窄空間。并且,還有許多新的功能還將得到開發(fā)和挖掘。
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