業(yè)界首個(gè)龍芯機(jī)器人控制器登陸聚豐眾籌 首發(fā)價(jià)1元起
龍芯俱樂部近日發(fā)布了業(yè)界首款龍芯機(jī)器人控制器，并在聚豐眾籌網(wǎng)站進(jìn)行首發(fā)眾籌活動(dòng)。龍芯俱樂部2007年來致力于龍芯技術(shù)和應(yīng)用的推廣，在2015年成功推出了第一款開源龍芯創(chuàng)客主板“智龍”后就一直進(jìn)行各種演化項(xiàng)目的規(guī)劃。我們認(rèn)識(shí)到，推動(dòng)未來社會(huì)發(fā)展的新技術(shù)中機(jī)器人是非常重要的，和我們國(guó)家制造產(chǎn)業(yè)水平與人民生活水平的提高息息相關(guān)。
機(jī)器人的核心技術(shù)中包括有機(jī)器人控制器，而機(jī)器人控制器的核心是CPU，所以開發(fā)基于國(guó)產(chǎn)CPU的機(jī)器人控制器，對(duì)于發(fā)展自主機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有重要意義。我們基于智龍主板開發(fā)龍芯機(jī)器人控制器，算是一個(gè)拋磚引玉，希望能吸引更多感興趣的電子發(fā)燒友一起來進(jìn)行自主機(jī)器人的技術(shù)研究。我們將以“龍芯機(jī)器人控制器”為起點(diǎn)，嘗試從基礎(chǔ)層面建設(shè)自主機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，包括龍芯機(jī)器人控制器和配套的機(jī)器人軟件系統(tǒng)等。
本次發(fā)布的龍芯機(jī)器人控制器采用龍芯1C300 SOC，最大支持?jǐn)U展32路舵機(jī)控制，與同等價(jià)位的單片機(jī)類機(jī)器人控制器相比主頻提供3倍以上，存儲(chǔ)容量也大大提高，可運(yùn)行Linux/RT-Thread等操作系統(tǒng)，面向龍芯小型機(jī)器人原型的研究開發(fā)?？蛇\(yùn)用在教育機(jī)器人、家庭機(jī)器人、高級(jí)玩具機(jī)器人等領(lǐng)域。今后還將推出基于龍芯2號(hào)，3號(hào)的機(jī)器人控制器以滿足更多工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)器機(jī)器人、特種機(jī)器人的需求。
龍芯 1C300芯片是基于 LS232 處理器核的高性價(jià)比單芯片與MIPS32 指令集兼容， 主頻 300MHZ，系統(tǒng)可應(yīng)用于指紋生物識(shí)別、物聯(lián)傳感等領(lǐng)域。
1C 包含浮點(diǎn)處理單元，可以有效增強(qiáng)系統(tǒng)浮點(diǎn)數(shù)據(jù)處理能力。1C 的內(nèi)存接口，支持多種類型的內(nèi)存，允許靈活的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。支持 8-bit SLC NAND 或 MLC NAND FLASH，提供高容量的存儲(chǔ)擴(kuò)展接口。
1C 為開發(fā)者提供了豐富的外設(shè)接口及片上模塊，包括 Camera 控制器，USB OTG 2.0 及 USB HOST 2.0 接口，AC97/I2S 控制器，LCD 控制器，ADC 控制器，高速 SPI 接口，全功能 UART 接口等，提供足夠的計(jì)算能力和多應(yīng)用的連接能力。
片上集成 RTC 功能，可用于實(shí)時(shí)顯示時(shí)間。
體系結(jié)構(gòu)框圖
龍芯 1C 內(nèi)部采用多級(jí)總線結(jié)構(gòu)。處理器核、內(nèi)存控制器、圖形顯示控制器、CAMERA 接口模塊和 AXI_MUX 使用交叉開關(guān)互連。OTG、MAC、USB、DMA 控制器、SPI 通過 AXI_MUX 連接至交叉開關(guān)。低速外設(shè)（I2C、I2S、PWM、UART 等）通過 AXI2APB 連接至交叉開關(guān)。
我們本次眾籌的項(xiàng)目龍芯機(jī)器人控制器，簡(jiǎn)稱“龍器”，是一款面向小型智能機(jī)器人需求開發(fā)的控制板，可實(shí)現(xiàn)控制多個(gè)舵機(jī)構(gòu)成的機(jī)器人，同時(shí)提供了串口、網(wǎng)口、攝像頭的擴(kuò)展接口。“龍器”運(yùn)行嵌入式linux系統(tǒng)或RT-Thread實(shí)時(shí)系統(tǒng)， 可通過opencv實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別等高級(jí)功能。
龍芯機(jī)器人控制器1C300樣機(jī)正面
龍芯機(jī)器人控制器1C300樣機(jī)反面
龍芯機(jī)器人控制器1C300與其他同價(jià)位的單片機(jī)類機(jī)器人控制器相比有以下特點(diǎn)：
1、接口豐富： 龍芯機(jī)器人控制器除了32路PWM、USB、串口外還集成了以太網(wǎng)、攝像頭接口方便擴(kuò)展，可搭建完善的機(jī)器人傳感、控制系統(tǒng)。
2、可運(yùn)行Linux 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高級(jí)功能： 龍芯機(jī)器人控制器可運(yùn)行嵌入式Linux系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)普通單片機(jī)控制器上無法實(shí)現(xiàn)的功能，如通過opencv實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別。
3、性價(jià)比高：龍芯機(jī)器人控制器主頻是同等價(jià)位單片機(jī)類機(jī)器人控制器的3倍以上，存儲(chǔ)容量也大大提高。
龍芯機(jī)器人控制器研發(fā)史：
2014年5月發(fā)布智龍第一版樣機(jī) 進(jìn)行原型探索
2014年12月發(fā)布智龍第三版樣機(jī) 確定了基本的形態(tài)
2015年3月發(fā)布智龍量產(chǎn)首發(fā)紀(jì)念版樣機(jī) 量產(chǎn)機(jī)定型
2015年9月發(fā)布智龍V2.0版本 硬件設(shè)計(jì)穩(wěn)定