德關(guān)于州儀器OMAP3630應(yīng)用處理器與 USB解決方案
隨著越來(lái)越多的玩家以及商業(yè)應(yīng)用出現(xiàn)，無(wú)人機(jī)或無(wú)人駕駛飛行器（UAV）已不再專用于戰(zhàn)場(chǎng)上了。同時(shí)，因應(yīng)無(wú)人駕駛飛機(jī)普及引發(fā)越來(lái)越多對(duì)于接近碰撞與安全的顧慮，美國(guó)聯(lián)邦航空總署（FAA）開始對(duì)于無(wú)人機(jī)的使用采取正式管制的立場(chǎng)。此外，亞馬遜（Amazon）以及其他幾家公司也相繼展開以無(wú)人機(jī)進(jìn)行快遞的測(cè)試。這一連串的事件讓我們更確定一件事：無(wú)人機(jī)帶來(lái)的商業(yè)利益即將引爆一個(gè)全新的市場(chǎng)。
Teardown.com的分析師們最近進(jìn)行了一項(xiàng)新的拆解任務(wù)：Parrot AR.Drone 2.0遙控飛機(jī)–GPS版。分析師們?cè)诓鸾膺@款無(wú)線的四軸遙控飛機(jī)后發(fā)現(xiàn)，這款要價(jià)349.99美元的無(wú)人機(jī)BOM成本約僅137美元，包括GPS飛行記錄器。
這款遙控飛機(jī)的GPS飛行記錄器“插入Parrot AR.Drone 2.0內(nèi)，便相當(dāng)于飛機(jī)上的黑盒子，可記錄超過(guò)350多筆飛行參數(shù)，包括每次四軸飛行器的準(zhǔn)確位置。而當(dāng)飛行高度超過(guò)6公尺時(shí)，GPS飛行記錄器還能增強(qiáng)其飛行穩(wěn)定性。玩家可通過(guò)3D效果觀看相關(guān)的飛行數(shù)據(jù)，并可經(jīng)由AR.Drone學(xué)院地圖分析數(shù)據(jù)。GPS飛行記錄儀備有一個(gè)4GB閃存，可拍攝約兩小時(shí)的HD視頻影片?！?/p>
以下是Teardown.com拆解與分析團(tuán)隊(duì)在此次任務(wù)中的發(fā)現(xiàn)：
在打開這加無(wú)人機(jī)后，Teardown.com發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)主要的電路板，一個(gè)用于處理與通訊，另一個(gè)用于運(yùn)動(dòng)控制。
處理與通訊電路板
圖中顯示Parrot在POP封裝中采用了美光（Micron） DDR2 256MB存儲(chǔ)器以及德州儀器OMAP3630應(yīng)用處理器。其他主要的IC還有美光的128MB閃存、德州儀器的電源管理芯片與 USB解決方案，以及Atheros低功耗 802.11b/g/n Wi-Fi 控制器。
Parrot搖控飛機(jī)的處理與通訊電路板
運(yùn)動(dòng)控制電路板
另一塊與主板連接的是下圖所顯示的運(yùn)動(dòng)控制板。這架搖控飛機(jī)結(jié)合了博世（Bosch） BMA150加速度計(jì)與BMP180氣壓傳感器、InvenSense IMU-3000陀螺儀和運(yùn)動(dòng)處理器，以及微芯科技（Microchip）的PIC24HJ微控制器，以實(shí)現(xiàn)超音波聲納控制。利用Parrot免費(fèi)提供的App就能夠控制這架無(wú)人機(jī)，當(dāng)然是因?yàn)榈昧τ谔砑恿送勇輧x和加速度計(jì)。通過(guò)計(jì)數(shù)器測(cè)量傳感器輸出，有助于使這架搖控飛機(jī)自動(dòng)針對(duì)顛輕微的顛簸或風(fēng)大的情況加以回應(yīng)，從而提高飛行穩(wěn)定性。
Parrot搖控飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制電路板
聲納控制器監(jiān)控飛行高度
兩款Kobitone超音波換能器、一個(gè)400SR接收器與一個(gè)400 ST發(fā)射器結(jié)合 PIC24 聲納控制器，共同監(jiān)控 AR2.0 無(wú)人機(jī)的飛行高度）。
此外，在聲納電路板上還有一款A(yù)KM Semiconductor 的3軸磁力計(jì)。
GPS飛行記錄器模組? ? ? ?責(zé)任編輯:pj
Parrot搖控飛機(jī)的GPS飛行記錄器模組包括Telit Wireless Solutions的GPS接收器以及可拆卸的4GB NAND閃存，便于玩家儲(chǔ)存視頻以及獲取影像。這款GPS模組可直接插入 AR.Drone的USB槽中（如下圖）。
Parrot搖控飛機(jī)的GPS飛行記錄器模組