“硅膠皮膚”機(jī)器人隱身能力有望大提升
受章魚偽裝的啟發(fā)，康奈爾大學(xué)的研究人員們找到了開發(fā)柔軟形變機(jī)器人的新路子 ―― 因?yàn)槟承┢贩N的章魚可以改變自身的膚色，甚至能夠控制小肌肉群來(lái)快速改變皮膚結(jié)構(gòu)（形成隆起或褶皺）。基于此，研究人員將硅樹脂注入模具，形成了與皮膚相似的材質(zhì)，然后在上面放置了一個(gè)纖維網(wǎng)來(lái)模擬肌肉。接著，他們利用激光來(lái)切斷網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，在上面澆筑更多的硅膠，讓整體形成一個(gè)硅樹脂三明治結(jié)構(gòu)?！ ∵@種偽裝皮膚和周邊的石頭幾乎看不出差別（J.H. Pikul et al., Science 2017, 下同） 只需將硅樹脂的部分位置切割掉一些，就可以讓它輕松膨脹出所需的 3D 形狀。最后研究人員可以在上面噴各種顏色，讓它變得更像石頭或花朵?！ ∵€可以膨脹成一朵花。在未來(lái)，這種偽裝皮膚可以用來(lái)隱藏監(jiān)視動(dòng)物的機(jī)器人，以幫助開展更好的研究，此外也可以在軍事領(lǐng)域發(fā)揮一技之長(zhǎng)?！ 『谏糠譃榍度氲木W(wǎng)格，透明度分略經(jīng)切削，使它可以更自由地?cái)U(kuò)張。當(dāng)前研究人員需要預(yù)先切割皮膚紋路，才能使它擴(kuò)張出所需的形狀，但這限制了機(jī)器人的隱身能力?！ ∵@個(gè)就看起來(lái)有點(diǎn)惡習(xí)了（或在影視道具領(lǐng)域占有一席之地）不過(guò)最終，研究人員有望讓它的高低形狀發(fā)生不一樣的變化，從而變化出更多的樣子。
Q:康奈爾大學(xué)的研究人員受到什么啟發(fā)找到了開發(fā)柔軟形變機(jī)器人的新路子？
A:受章魚偽裝的啟發(fā)，某些品種的章魚可以改變自身膚色和控制小肌肉群快速改變皮膚結(jié)構(gòu)。
Q:研究人員是如何制作偽裝皮膚的？
A:將硅樹脂注入模具形成類似皮膚材質(zhì)，放置纖維網(wǎng)模擬肌肉，利用激光切斷網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，澆筑更多硅膠形成三明治結(jié)構(gòu)，最后噴各種顏色。
Q:偽裝皮膚有什么特點(diǎn)？
A:和周邊石頭幾乎看不出差別，可以膨脹出所需的 3D 形狀，能噴各種顏色變得像石頭或花朵。
Q:這種偽裝皮膚未來(lái)可以應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？
A:可以用來(lái)隱藏監(jiān)視動(dòng)物的機(jī)器人以幫助開展更好的研究，也可以在軍事領(lǐng)域發(fā)揮作用，或在影視道具領(lǐng)域占有一席之地。
Q:當(dāng)前研究人員制作偽裝皮膚有什么限制？
A:需要預(yù)先切割皮膚紋路才能使它擴(kuò)張出所需形狀，限制了機(jī)器人的隱身能力。
Q:研究人員制作的偽裝皮膚是什么結(jié)構(gòu)？
A:硅樹脂三明治結(jié)構(gòu)，中間有纖維網(wǎng)。
Q:為什么說(shuō)當(dāng)前的制作方法有點(diǎn)“惡習(xí)”？
A:預(yù)先切割皮膚紋路限制了機(jī)器人的隱身能力。
Q:偽裝皮膚可以膨脹成什么？
A:可以膨脹成一朵花。
Q:黑色部分在偽裝皮膚中是什么？
A:黑色部分為嵌入的網(wǎng)格。
Q:研究人員的最終目標(biāo)是什么？
A:讓偽裝皮膚的高低形狀發(fā)生不一樣的變化，從而變化出更多的樣子。
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